2021年1月26日，中国宁波讯 激光雷达被称为“无人车之眼”，随着造价下探，不少车企将在量产高端车型中把激光雷达设为主传感器，2021年有望成为激光雷达量产上车元年，比如近期发布的蔚来ET7，就搭载了图达通与均胜电子旗下均联智行联合提供的超远距高精激光雷达。同时，雷达检测数据与C-V2X车载终端设备高度协同，感知与决策融合为车路协同乃至完全自动驾驶的落地夯实基础。

该激光雷达的优势在于全天候高精度检测、三维感知数据精确、对计算机要求较低、实现多车道检测、可串联全息融合和体积易于装备等，但过去几年的产品因探测距离较短和造价较高而难以规模化量产。不过，通过不断预研、验证和测试，激光雷达厂商已经开始降低制造成本。未来5年，激光雷达将成为需求量大、附加值高的传感器，L5级自动驾驶车辆可能配置6个。总体看，其探测距离和仿真聚焦技术及其感知算法水平已大幅提升，技术路线目前得到验证并获得整车厂商的项目定点。

探测距离变长，分辨率和角度的精度提高，意味着感知数据量剧增，比如蔚来ET7的感知系统每秒能产生8G数据。此时，除了计算平台的芯片算力，这时具有低时延、高速率和高带宽属性的高效通讯网络和均联智行V2X终端设备同样重要。这些感知数据既为车辆创造安全制动距离，又与V2X终端设备相辅相成，使车辆在非视距情况下也能获得驾驶周围环境的有效信息。

在感知数据识别和融合方面，均联智行已有多年研究经验。经过这次合作，均联智行将协同图达通继续探索自动驾驶的传感器融合技术，特别是车路协同感知技术。“激光雷达擅长全天候远距离高精检测，与摄像头和毫米波雷达实现互补，这方面数据融合的感知研发对自动驾驶至关重要。”均联智行中国区前瞻研发总监颜卿说，未来公司将深度绑定自动驾驶域控制器感知识别，进一步开发更高级的多融合传感器算法，使产品符合测试要求并达到功能安全。

图达通官方消息，其产品可运用于自动驾驶、车路协同、城市轨道交通、智慧高速、高精地图等多个领域。图达通还计划将标准产品平台化，应用于L3及以上的智能驾驶车型。这与“为智能出行而来”的均联智行契合度高，未来双方将在激光雷达感知融合、V2X数据融合、自动驾驶域控制器决策算法等方面深度合作，此次在蔚来ET7车型上的合作就是一个良好的开端。